A região do vale superior do rio Côa concedeu óptimas condições à ocupação humana no território ao longo dos tempos. São conhecidos diversos testemunhos arqueológicos que o atestam. No Museu Municipal do Sabugal encontrará expostas as melhores evidências da permanência dessas comunidades humanas que, entre a pré-história e a formação da nacionalidade, exploraram e defenderam o Alto Côa.

Estão cartografados indícios de ocupação pré-histórica, a partir do Neolítico, mas são os períodos do Calcolítico e da Idade do Bronze, aos quais é atribuído maior número de povoados e de achados arqueológicos avulsos.
As comunidades lusitanas da Idade do Ferro também deixaram diversos vestígios materiais e restos dos seus castros amuralhados no topo elevado de alguns relevos.

A presença romana é conhecida por múltiplos sítios espalhados pelo território, mas é sobretudo forte a quantidade de epígrafes conhecidas (inscrições em baixo relevo talhadas na pedra), expostas no museu, que demonstram a potencialidade da romanização da região e a aculturação das populações indígenas locais. Também ficaram alguns vestígios com que poderá contactar de calçadas, pontes e miliários que assinalam a passagem das vias mais importantes pelo Alto Côa.

Já no período da reconquista cristã e na época de formação da nacionalidade,a estruturação deste território cedo se fez por intermédio da criação de unidades administrativas concelhias sediadas em Alfaiates, Sabugal, Sortelha, Vila do Touro e Vilar Maior. Nestas localidades congregaram-se os poderes políticos, judiciais, militares e económicos, ostentados em diversos imóveis que poderá observar ou visitar.

Em torno destas, criou-se uma malha de vias, assinaladas por pontes e alminhas, com os pequenos núcleos populacionais e casais espalhados pelos seus percursos onde também se reconhecem algumas sepulturas antropomórficas (escavadas na rocha).

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